工业机器人专题-长期看核心技术突破

短期看差异化市场机会，长期看核心技术突破 —— 工业 机器人 专题 一 基本结论  54 家工业机器人上市公司多维度深度剖析 。 1） 发展 历程： 2012-2018 年政 策补贴 下 工业机器人产业经历 产业风起、快速发展、回落调整三个阶段。 2） 市场热度 ： 根据券商报告数量筛选出 21 家高热度公司，市场关注业绩、 也关注技术。 3） 财务分析 ： 机器人收入偏低，整体毛利率 35%，集成增速 高、零部件盈利强、本体估值高。 4）产业链分析： 零部件稀缺未 规模 放 量，本体、系统集成竞争激烈 ， 综合 筛选出 19 家核心上市公司。  从企业 、 资本两 视角 剖析产业发展 。 1） 企业： 顶层设计 传导 ，地方产业园 低端重复建设严重，企业 质量增长滞后于数量增长。尽管 国产企业努力追 赶，份额有所提高但和外资巨头差距仍然较大，销售应用以低端为主。 2） 资本 ： 2015 年以来工业机器人创企爆发增长，股权市场融资持续火热，但 融 资集中在 A 轮以前 ， 大浪淘沙后持续融资的企业极少 。 对比来 看， 一级市场 对技术关注度不断提高，上市公司 持续 以本体 /集成切入为主 。 目前资本过热 后已逐渐理性，更加关注技术积累，产业正进入理性发展阶段。  从巨头经验看国产企业突围之道 1） 巨头经验：核心运控技术决定潜力，业务协同延伸决定体量 。运动控制 技术是工业机器人基础 /核心技术 ， 四大家族中 FANUC 最具有运动控制基 因， ABB 和安川电机处于中等， KUKA 最弱。 ABB 和安川电机的运动控制技术 都比较单一，只有 FANUC 通过数控系统，将其连接在一起，产生了 1+1 远大 于 2 的协同作用，因此 FANUC 是最为成功的工业机器人公司 。 2） 国产突围：短期抓住产品和市场差异化机会，长期突破核心技术 。 我们 认为 在 外资垄断局面下，国产机器人企业的机会在于 产品和市场的 差异化。 竞争策略 上 不应对标外资巨头，活下去才能看到春天。 核心零部件 应 抓住巨 头产能不足机遇，加快应用迭代进度。 本体 应 抓住 差异化机会， AGV 以及高 性价比 低端本体是 方向。 系统集成 应深耕细分 ，抓住 定制化高 的 长尾市场 。  投资 建议 ： 市场、技术两条主线 1）中短期看好差异化市场机会 ：产品方面关注 AGV 技术不断迭代创新的公 司，市场方面关注深耕细分、把握差异化市场机会的公司，如高性价比本体 的 快克股份 ，深耕汽车电子的 克来机电 。 2）长期看好核心零部件技术 ：关 注运控技术领先拓展本体和集成协同的 埃斯顿 ， RV 减速器 放量的 中大力德 。 工业机器人专题一：公司盘点及模式探讨 机械 加入知识星球 .行业与管理资源库，每日免费获取报告 1、每天分享30+最新行业报告（涵盖科技、金融、教育、互联网、房地产、生物制药、医疗健康等最新行业） 2、每天分享10+企业咨询管理文件（涵盖国内外著名咨询公司相关管理方案，企业运营制度等） 3、每天分享10+科技类论文或者大师课件、笔记。 4、每天更新企业运营管理中遇到的问题及解决方案 5、高端人才管理与行业交流 微信扫码进微信群，每日获取 行业报告 （微信号：Teamkon） ； 微信扫码加入 行业与 管理资源 库 ， 每日获取更多行业报告、管理文案、科技论 文等资料 工业机器人专题一：公司盘点及模式探讨 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录 1. 上市公司盘点 5 1.1 发展历程：政策补贴带来工业机器人产业繁荣，过热发展后回落 .7 1.2 市场热度：关注业绩增速，也关注核心零部件技术 10 1.3 财务分析：收入偏低，整体毛利率 35%，集成增速高、零部件盈利强 12 1.4 产业链分析：零部件稀缺未放量，本体、系统集成竞争激烈 18 1.4.1 零部件：控制和伺服系统国产占比逐步提高，减速器仅有 4 家量产 .18 1.4.2 本体：单纯本体竞争激烈、盈利差，多进行下游一体化 22 1.4.3 系统集成：盈利较好但竞争最为激烈，渠道、资金是核心竞争力 25 1.5 总结：工业机器人核心上市公司 19 家 .28 2. 一级产业发展 28 2.1 企业：产业园低端重复建设严重，企业小而散、努力追赶 .28 2.2 资本：过热后逐渐回归理性，产业正进入理性发展阶段 .31 3. 产业模式思考 35 3.1 巨头经验：核心运控技术决定潜力，业务协同延伸决定体量 35 3.2 国产突围：短期抓住产品和市场差异化机会，长期突破核心技术 .40 4. 投资建议及风险提示 45 4.1 投资建议 .45 4.2 风险提示 .47 图表目录 图表 1： 54 家涉及工业机器人业务的上市公司梳理总表 6 图表 2： 2009-2018 年进入工业机器人业务上市公司数量 7 图表 3： 2009-2018 年上市公司介入工业机器人领域发展演变 8 图表 4： 2018年 1-9 月中国工业机器人产量及增速 .9 图表 5： 2009-2018 年中国工业机器人产业发展三阶段 .9 图表 6： 2014 起地方政府大规模补贴工业机器人产业 .9 图表 7： 2014-2017 年代表机器人公司补贴（万元） .10 图表 8： 2014-2017 年代表机器人公司补贴占利润比 10 图表 9： 54 家工业机器人上市公司市场热度排序 11 图表 10： 市 场热度 VS 业务占比 11 图表 11： 市场热度 VS 营收增速 12 图表 12： 21 家市场关注度较高的工业机器人公司 12 图表 13： 54 家工业机器人上市公司 1H2018 营收排序（亿元） .13 图表 14： 54 家上市公司 1H2018 工业机器人业务营收排序（亿元） 13 图表 15：上市公司 1H2018 机器人收入分布（亿） 13 图表 16： 1H2018 机器人业务平均收入产业链对比（亿） .13 工业机器人专题一：公司盘点及模式探讨 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 17： 54 家工业机器人上市公司 1H2018 营收增速排序（ %） 14 图表 18：机器人上市公司 1H2018 收入增速分布 14 图表 19： 机器人上市公司 1H2018 收入产业链增速对比 14 图表 20： 54 家工业机器人上市公司 1H2018 毛利率排序（ %） 15 图表 21：机器人上市公司 1H2018 毛利率分布 .15 图表 22： 1H2018 机器人上市公司毛利率对比 15 图表 23： 54 家工业机器人上市公司 1H2018 净利率排序（ %） 15 图表 24： 54 家工业机器人上市公司 ROE(TTM)排序（ %） 16 图表 25：机器人上市公司 1H2018 净利率产业链对比 .16 图表 26： 机器人上市公司 ROE(TTM)产业链对比 .16 图表 27： 54 家工业机器人上市公司总市值排序（亿元） 17 图表 28： 54 家工业机器人上市公司 PE（ TTM）排序 .17 图表 29：机器人上市公司 1H2018 市值对比（亿） 17 图表 30： 机器人上市公司 PE（ TTM）产业链对比 17 图表 31：工业机器人产业链上市公司数量 18 图表 32：工业机器人产业链企业分布 .18 图表 33：工业机器人核心零部件及本体成本占比 18 图表 34： 中 国工业机器人控制系统市场格局 .19 图表 35：中国工业机器人伺服系统市场格局 .19 图表 36：上市公司工业机器人控制系统 &伺服系统发展情况 .20 图表 37：谐波及 RV 减速器技术参数及难度 .21 图表 38：中国工 业机器人减速器市场格局 21 图表 39：上市公司工业机器人减速器发展情况 .22 图表 40： 2017 年中国工业机器人市场格局 .23 图表 41：外 资品牌垄断的工业机器人细分领域 .23 图表 42：本体上市公司机器人业务和主业关系分布 23 图表 43：本体 上市公司机器人技术 /业务来源分布 .23 图表 44：工业机器人本体核心上市公司 24 图表 45： 2017 年中国工业机器人应用行业分布 .25 图表 46： 2017 年中国工业机器人应用环节分布 .25 图表 47：手机生产的各个环节要用到不同类型的机器人 .26 图表 48：集成上市公司机器人业务和主业关系分布 26 图表 49：集成 上市公司机器人技术 /业务来源分布 .26 图表 50：工业机器人系统集成核心上市公司 .27 图表 51： 19 家 工业机器人核心上市公司 28 图表 52：中国机器人产业园区遍地开花 29 图表 53：中国机器人产业园区重复建设严重 .30 图表 54：中国机 器人企业数量爆发增长 30 图表 55： 1H2017 国产工业机器人销售结构改善 .31 工业机器人专题一：公司盘点及模式探讨 - 4 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 56： 1H2017 国产工业机器人应用结构依旧低端 .31 图表 57： 2014-1H2018 中国机器人领域融资金额 .31 图表 58： 2014-1H2018 中国机器人领域融资次数 .31 图表 59： 2016-2018 年机器人领域融融资轮次变化 .32 图表 60： 2016-2017 年工业机器人融资领域分布 32 图表 61： 2018 年工业机器人融资领域分布 32 图表 62： 2016-2018 年工业机器人领域重要融资事件 .33 图表 63： 2014-2018 年上市公司工业机器人一级并购案例 34 图表 64：工业机器人和数控机床对比 .35 图表 65：工业机器人 四大家族优势及业务模式比较 36 图表 66：发那科发展历史 .36 图表 67：发那科一体三翼的核心业务模式 37 图表 68： ABB 发展历史 .37 图表 69： ABB 和贝加莱各自优势明显而又互补 38 图表 70： GE 工业北美渠道资源深厚，助力 ABB 拓展业务 .38 图表 71：安川电机发展历史 .38 图表 72： KUKA 发展历史 .39 图表 73： KUKA 系统集成业 务收入占比最高 .39 图表 74： 2017 年四大家族主要财务数据对比 .40 图表 75：中国工业机器人企业商业模式分析 .41 图表 76：四大家族及零部件巨头在华布局不断深化 42 图表 77： 2013-2018 年中国 AGV 机器人销量 .43 图表 78：中国 AGV 市场国产占据主导地位 43 图表 79： 2016 年 AGV 在各行业销售比例 43 图表 80： 2016 年电商仓储 AGV 市场规模高速增长 .43 图表 81：四大家族和国内机器人企业研发费用及增速 .44 图表 82：四大家族和国内机器人企业研发费用占比 44 图表 83：伯朗特收入快速增长、盈利下滑 45 图表 84：伯朗特应用商渠道收入占比大幅提高 .45 工业机器人专题一：公司盘点及模式探讨 - 5 - 敬请参阅最后一页特别声明 1. 上市 公司 盘点  筛选 54 家 工业 机器人 上市 公司 ， 构建多维度 分析 框架 业务相关性是第一筛选 原则 ： 在筛选上市公司时 ，主要考虑公司现在 /曾经 是否涉及到工业机器人业务（包括核心零部件、本体的研发生产销售，以 及涉及到工业机器人使用的下游自动化系统集成）。具体筛选时，我们 以 Wind 机器人概念股、 Choice 机器人板块 、同花顺机器人概念股 等口径合并 的 100 多家机器人相关公司为基础 ， 具体根据公司年报等公告信息、官网 信息以及产业调研信息，对公司产品业务进行界定，剔除不相关公司，最 终得到 54 家 现在 /曾经涉及工业机器人业务的上市公司进行后续的分析。 （注：一些上市公司在工业机器人热潮时介入，近年来经营不善又退出， 也被纳入样本统计， 是为了全面 分析工业机器人在二级市场的发展历史 。 ） 构建多维度 分析框架 ，进行关联分析 。 对 54 家 上市公司 ， 我们细致梳理了 所处 产业链位置、 工业机器人及相关业务 收入 占比、 工业机器人业务 和主 业关系、 工业机器人 业务 /技术来源、 工业机器人业务 切入时间、 1H2018 营收、 1H 2018 毛利率、市盈率（TTM ）、 市场 关注 热度关键指标， 在后面 几 节 ，我们将根据这些指标 进行 关联 分析 。 1） 产业链位置：零部件 /本体 /系统集成。 上市公司 工业机器人业务涉及到 的产业链环节， 包括 上游 核心零部件 （包括工业机器人用控制系统、伺服 系统、 RV/谐波减速器。控制器、伺服电机和减速器在机器人和其他工控领 域都可使用，非工业机器人使用的业务及公司已被剔除）， 中游 工业机器人 本体 （也称机械手，类型上包括多关节型、直角坐标型、平面 多 关节型 SCARA、圆柱坐标型、球坐标型 等 ），以及 下游工业机器人系统集成 （工 业机器人是自动化集成 的 组成部分，工业机器人的使用需要结合客户情况， 配套其他软硬件定制成生产线。另外自动化可以用工业机器人，也可以不 用工业机器人 ，机器人、机床等其他专用装备都可以用在自动化集成中。 ） 2） 1H2018 工业机器人相关业务占比 。 根据上市公司 2018 年中报业绩拆分 ， 工业机器人及相关业务 收入 （包括零部件、本体销售收入，以及下游做系 统集成的项目收入（涵盖工业机器人本体及配套软硬件带来的收入）） 在营 业收入中的 占比 。 （注：占比为 0 的公司为工业机器人业务已经剥离，或者 零部件及本体未放量，收入占比极低且无法拆分。） 3） 工业机器人业务 和主业关系：主业 /相关业务延伸 /跨界。 主业 ，即工业 机器人业务是上市公司主营业务（ 都要求工业机器人业务收入占比在 50% 以上，另外对于 零部件和本体公司，主业意味着上市公司一开始就从事工 业机器人核心零部件及本体的研发生产销售，如 机器人、埃斯顿。对于系 统集成公司，主业意味着公司一开始就从事自动化集成业务，随着自动化 升级，在集成中越来越多采用工业机器人，如 克来机电、今天国际 ） ； 相关 业务延伸 ，即公司主业和机器人 关系较为紧密 （ 如 零部件的 双环传动 主业 是汽车行业等其他机械齿轮，切入工业机器人减速器。本体的 拓斯达 主业 是注塑机及集成，在集成业务基础上做了机器人本体业务 ） ； 跨界 ， 即公司 传统主业和工业机器人相关性不大，属于跨界进入机器人领域 （大多通过 并购 /合资进入，如 爱仕达 主业为厨具家电，收购钱江机器人、索鲁馨、松 盛机器人。 长盈精密 主业为 3C 零部件制造，与日本机器人巨头安川 电 机 成 立合资公司天机机器人）。 4） 工业机器人业务 /技术来源 ：自主 研发 /并购 /合资 /集成。自主研发 ，即 机器人技术 /业务是通过公司研发及联合其他机构合作研发获得的 ； 并购 ， 即 机器人技术 /业务为公司通过外延并购获得； 合资 ，即 机器人技术 /业务 通过与其他机器人公司成立合资公司介入 ； 集成 ， 即公司机器人业务是通 过自动化集成升级，涉及到工业机器人的使用 ， 属于 纯做 系统 集成业务， 没有 自主 本体和零部件 技术 。 5） 切入时间： 上市公司切入工业器人业务的年份 ， 时间 口径涵盖研发时间。 6） 市场热度 ： 以公司在二级市场券商研报数量来衡量，范围 0-5。 “ 0” 代 表 2017-2018 年 没有 研报 ； “ 1” 代表 2018 年没有 研报， 2017 年有 较少 研 工业机器人专题一：公司盘点及模式探讨 - 6 - 敬请参阅最后一页特别声明 报 （ 0-10）； “ 2” 代表 2018 年没有 研报， 2017 年有 较多 研报 （＞ 10）； “ 3” 代表 2018 年有少量 研报 （ 0-5）； “ 4” 代表 2018 年有 中量 研报 （ 5-20）； “ 5” 代表 2018 年有大量 研报 （＞ 20）。 图表 1： 54 家涉及工业机器人业务的上市公司梳理总表 证券代码 证券简称 产业链 位置 1H2018 工 业机器人 业务占 比 和主业关系 业务 /技术来源 1H2018 营收 （亿 ） 1H2018 营 收增速 （ %） 1H2018 毛利率 （ %） 1H2018 净利率 （ %） PE （ TTM） 切入 时间 市场 热度 002747.SZ 埃斯顿 全产业链 100.00% 主业 自主研发 7.25 72.87 36.15 7.99 71.77 2012 5 300097.SZ 智云股份 系统集成 100.00% 主业 集成 5.07 48.30 39.76 18.12 15.44 2009 5 300024.SZ 机器人 本体、系统集成 95.60% 主业 自主研发 12.31 19.88 33.94 17.47 45.06 2000 5 300276.SZ 三丰智能 系统集成 90.93% 相关业务延伸 集成 4.92 214.40 26.58 14.38 23.91 2011 0 603283.SH 赛腾股份 系统集成 88.00% 主业 集成 4.43 100.13 46.52 10.23 31.52 2009 4 300532.SZ 今天国际 系统集成 87.48% 主业 集成 2.84 67.38 34.19 15.23 24.47 2011 5 300124.SZ 汇川技术 零部件、本体 86.55% 主业 自主研发 24.73 27.66 44.74 21.07 31.80 2014 5 603960.SH 克来机电 系统集成 84.72% 主业 集成 2.40 106.86 28.69 16.12 53.51 2012 5 002380.SZ 科远股份 系统集成 79.00% 主业 集成 2.54 6.90 43.73 21.76 23.72 2010 5 603203.SH 快克股份 本体、系统集成 77.18% 相关业务延伸 自主研发 2.06 25.19 55.63 35.80 19.76 2010 4 300278.SZ 华昌达 系统集成 77.17% 主业 集成 12.08 -27.00 16.93 0.16 208.66 2009 1 002527.SZ 新时达 全产业链 74.62% 主业 研发 /并购 18.20 12.14 20.51 1.51 108.28 2011 4 300607.SZ 拓斯达 本体、系统集成 53.36% 相关业务延伸 自主研发 5.23 64.13 32.80 14.65 24.22 2012 5 300222.SZ 科大智能 本体、系统集成 51.21% 相关业务延伸 并购 12.46 35.23 35.82 12.56 29.46 2014 3 300161.SZ 华中数控 全产业链 44.37% 相关业务延伸 自主研发 3.32 -17.56 32.56 -3.15 -87.56 2012 2 000584.SZ 哈工智能 系统集成 44.16% 跨界 并购 11.93 110.96 29.39 5.77 36.53 2017 3 300173.SZ 智慧松德 系统集成 43.59% 跨界 并购 1.85 -25.69 33.72 8.46 51.92 2014 3 002209.SZ 达意隆 系统集成 43.02% 相关业务延伸 集成 5.25 25.42 23.18 3.09 40.58 2011 0 002698.SZ 博实股份 本体、系统集成 40.00% 相关业务延伸 自主研发 4.07 37.57 40.83 16.98 34.37 2013 3 002611.SZ 东方精工 系统集成 37.84% 相关业务延伸 集成 22.65 115.95 21.61 9.85 13.92 2012 4 002559.SZ 亚威股份 系统集成 32.33% 相关业务延伸 并购 7.65 19.69 26.21 7.48 21.24 2015 4 603901.SH 永创智能 系统集成 31.50% 相关业务延伸 集成 7.53 31.08 29.63 4.42 40.80 2011 3 603611.SH 诺力股份 系统集成 25.45% 相关业务延伸 并购 11.97 20.22 23.88 8.42 15.45 2016 5 600775.SH 南京熊猫 本体、系统集成 21.58% 相关业务延伸 自主研发 19.94 13.82 14.54 3.76 38.72 2013 0 002031.SZ 巨轮智能 零部件、本体 16.43% 相关业务延伸 自主研发 6.63 31.97 36.99 11.11 63.39 2009 0 600172.SZ 黄河旋风 系统集成 16.12% 跨界 并购 17.32 32.74 32.11 0.00 0.00 2015 3 002896.SZ 中大力德 零部件 15.00% 相关业务延伸 自主研发 2.78 18.27 29.91 12.67 33.96 2012 4 603131.SH 上海沪工 本体、系统集成 14.00% 相关业务延伸 并购 3.44 0.54 21.24 7.32 51.78 2017 3 002334.SZ 英威腾 零部件 10.00% 相关业务延伸 自主研发 10.35 17.05 36.11 8.93 13.59 2015 4 300466.SZ 赛摩电气 本体、系统集成 10.00% 跨界 并购 2.12 40.42 43.65 7.11 86.54 2015 0 300201.SZ 海伦哲 系统集成 9.94% 跨界 并购 6.46 11.64 24.31 9.31 26.81 2015 2 002337.SZ 赛象科技 本体、系统集成 8.92% 跨界 并购 1.42 -19.57 31.68 -11.18 -28.43 2014 0 002870.SZ 香山股份 系统集成 7.57% 跨界 并购 4.34 1.04 25.88 3.59 47.37 2018 1 002403.SZ 爱仕达 本体、系统集成 6.36% 跨界 并购 15.30 7.89 37.62 5.35 15.21 2016 4 002008.SZ 大族激光 零部件、本体 5.00% 相关业务延伸 并购 /研发 51.07 -7.75 39.45 16.43 17.68 2015 5 300307.SZ 慈星股份 系统集成 3.60% 跨界 并购 /合资 10.02 36.44 32.00 11.57 18.75 2014 1 600835.SH 上海机电 零部件 2.70% 相关业务延伸 合资 103.08 7.23 20.00 11.88 10.31 2010 4 002689.SZ 远大智能 本体 2.29% 跨界 并购 4.64 -20.69 26.07 -1.43 -249.44 2014 1 300193.SZ 佳士科技 本体、系统集成 2.04% 相关业务延伸 自主研发 4.51 12.49 33.02 18.97 21.64 2010 3 000913.SZ 钱江摩托 本体 1.74% 跨界 自主研发 19.11 53.20 19.10 2.78 38.30 2012 0 002472.SZ 双环传动 零部件 1.50% 相关业务延伸 自主研发 16.00 42.74 21.40 8.04 15.03 2013 5 603416.SH 信捷电气 零部件 1.00% 相关业务延伸 自主研发 2.82 27.03 40.44 22.56 20.46 2017 5 300115.SZ 长盈精密 本体、系统集成 1.00% 跨界 并购 /合资 36.24 -1.99 22.01 2.23 24.50 2015 3 603015.SH 弘讯科技 本体、系统集成 0.85% 相关业务延伸 自主研发 3.99 5.29 38.49 9.64 29.47 2015 3 ------------------------------------------------------------ 工业机器人专题一：公司盘点及模式探讨 - 7 - 敬请参阅最后一页特别声明 证券代码 证券简称 产业链 位置 1H2018 工 业机器人 业务占 比 和主业关系 业务 /技术来源 1H2018 营收 （亿 ） 1H2018 营 收增速 （ %） 1H2018 毛利率 （ %） 1H2018 净利率 （ %） PE （ TTM） 切入 时间 市场 热度 002577.SZ 雷柏科技 系统集成 0.60% 跨界 集成 2.33 -19.12 25.05 3.34 133.52 2013 1 000837.SZ 秦川机床 零部件 0.50% 相关业务延伸 自主研发 16.51 4.48 19.32 1.11 164.46 2013 3 002073.SZ 软控股份 系统集成 0.00% 跨界 并购 12.21 -2.12 23.40 2.87 46.10 2014 3 300293.SZ 蓝英装备 系统集成 0.00% 相关业务延伸 集成 7.79 37.06 28.05 1.24 236.40 2014 1 600560.SH 金自天正 系统集成 0.00% 相关业务延伸 自主研发 2.60 -7.82 27.53 4.10 80.70 2015 1 300048.SZ 合康新能 零部件 0.00% 相关业务延伸 自主研发 6.53 7.26 28.87 0.87 68.29 2018 3 000601.SZ 韶能股份 零部件 0.00% 相关业务延伸 自主研发 16.63 -7.68 23.61 9.83 11.84 2016 0 300358.SZ 楚天科技 本体、系统集成 0.00% 相关业务延伸 自主研发 7.68 43.67 35.14 7.70 30.17 2016 3 300126.SZ 锐奇股份 本体 0.00% 跨界 合资 2.98 14.78 10.68 -3.28 -99.18 2015 0 600520.SH 文一科技 系统集成 0.00% 相关业务延伸 集成 1.49 2.13 18.68 -2.36 -268.80 2016 0 来源： Wind， Choice，国金证券研究所 注： 3Q2018 财务数据均未 披露 机器人 收入拆分 ， 因此采用 1H2018 中报的财务数据 进行分析 1.1 发展历程：政策补贴带来工业机器人产业繁荣，过热发展后回落  我国工业机器人 产业 发展较为滞后，上市 公司介入工业机器业务历史并不 长 。除了新松机器人， 上市公司介入工业机器人业务主要在 2009-2016 年 ： 2009 年到 2012 年 上市公司 介入工业机器人业务数量持续增加， 2012 年达 到小高峰， 2013 年有所回落 ， 2014-2015 继续增长达到 2015 年最高峰， 2016-2018 年新进入公司数量持续回落 。 图表 2： 2009-2018 年进入工业机器人业务上市公司数量 来源： wind，国金证券研究所  政策补贴 是 上市公司 介入 机器人业务 数量 和方式 波动 的主导因素 2009-2011 年 ： 市场应用 放量，介入公司以系统集成商为主 。 13 家 上市公 司开始介入工业机器人业务， 以 集成商 为主（ 62%），少数前瞻性公司也开 始研发布局（占比 31%），并购介入的比例为 0（因为当时股权市场机器人 公司数量也很少，仅有数十家） 。 原因是 2009-2011 年 工业机器人在中国的 市场应用逐渐打开（国内工业机器人销量从 2009 年的 5500 台增长 3 倍到 2011 年的 23000 台），自动化系统集成商跟随市场趋势和客户需求 逐步 介 入工业机器人的集成应用。 2012 年： 政策扶持带来 第一个高峰 ，介入公司以自主研发的本体为主 。 2012 年 7 家上市公司介入工业机器人业务，以自主研发本体的企业为主 5 家（ 71%），集成商 2 家（ 29%）。高峰的原因主要是政策驱动， 2012 年机器 人产业发展数个顶层设计政策出台，包括国务院《 十二五国家战略性新兴 产业发展规划 》、科技部《 智能制造科技发展十二五专项规划 》 、工信部 《智能制造装备产业“十二五”发展规划》， 大力扶持。同时，对机器人产 业开始补贴，吸引上市公司介入机器 人领域。 0 2 4 6 8 10 12 公司个数 ------------------------------------------------------------ 工业机器人专题一：公司盘点及模式探讨 - 8 - 敬请参阅最后一页特别声明 2013-2014 年： 补贴力度加大带来继续高增长，跨界 并购、集成 业务 主导 。 介入方式上， 13 家上市公司介入 ，跨界并购 占比 46%，自主研发占比 39%。 2013 年短暂回落后， 2014 年介入公司数量 8 家，超过 2012 年，这 是因为顶层设计向下传导， 2014 年开始地方政府对机器人产业开始大规模 补贴 。 2012 年以前公司介入方式多为主业或相关业务延伸到机器人， 2013-2104 年 上市公司介入方式转为跨界并购主导 ，这是因为机器人产业 几年的发展使得并购池增大，同时通过并购方式能更快的速度享受产业补 贴红利； 业务内容上 ，系统集成主导（ 69%）， 原因包括市场快速增长 （ 2013 年销量 3.68 万台， 2014 年销量 5.3 万台） 和地方政府开始进行应 用补贴。 2015 年： 政策 扶持 +补贴力度达到顶峰，带来第二个高峰， 并购 方式、本 体 /集成 业务 主导 。 2015 年 ， 《中国制造 2025》再次从顶层设计明确工业 机器人的国家战略地位， 地方政府对机器人应用补贴达到顶峰 ， 以 3C 聚 集的 珠三角九城市 为代表 （广州、深圳、东莞等） ， “机器换人”相关专项 资金约 12.7 亿元 ，也推动市场应用继续爆发， 2015 年我国工业机器人销 量 7.5 万台，相比 2012 年的 2.7 万台增长了近 2 倍 ； 结构来看， 并购 方式 继续主导 （ 70%） ， 本体和集成继续主导（ 80%） 。 形成原因和 13-14 年类 似 ， 企业通过并购快速切入 ，本体 和集成商都可 享受 产业的 应用 补贴红利 ， 另外 2015 年发改委主导的首套产品补贴政策促进本体企业数量大增。 2016-2018 年 ： 过热发展问题显现，政策继续扶持但 产业 热度回落。 2017-2018 年 仅有 10 家公司 新 介入，并购和自主研发各占一半，系统集成 占比 70%，零部件业务依旧不多。 多方面原因导致上市公司介入工业机器 人领域 热情回落 。 第一 ， 2014-2015 年的 补贴力度大但审查监管不足 ， 导 致机器人数量暴增 ， 骗补套补 事件 频发 ，因此 2017 年以来虽然补贴力度 依旧不减，但监管趋严 ，企业骗补难度加大；第二， 技术难度低的 本体和 集成领域市场竞争已经较为激烈 ，核心零部件技术难度提高，目前都不是 进入的好机会； 第三 ， 前期介入的 公司大部分业绩释放不达预期 ，过度依 靠补贴，补贴趋严后介入动力不足 ； 第四 ，当前二级市场资金匮乏，且市 场对机器人的故事逻辑越来越怀疑， 并购环境较差。 图表 3： 2009-2018 年上市公司介入工业机器人 领域 发展 演变 来源： wind， GGII， 国金证券研究所  以小见大， 补贴导向下 我国工业 机器人 产业发展 起伏 三 阶段 1） 2010-2012 年 ， 产业风起。 伴随我国汽车 、 3C 产业自动化浪潮，集成商 介入工业机器人业务，市场出现跨越增长 。 2012 年 工业机器人顶层设计出 台，大力扶持，迎来发展小高峰； ------------------------------------------------------------ 工业机器人专题一：公司盘点及模式探讨 - 9 - 敬请参阅最后一页特别声明 2） 2013-2015 年 ， 快速 发展。 顶层设计 往下传导 ，地方政府密集出台应用 补贴政策，一级企业数量爆发增长，上市公司通过并购入场，市场呈现爆 发增长，迎来 发展 高峰； 3） 2016-2018 年 ， 回落调整。 盲目补贴过热发展的问题凸显，骗补问题严 重，低端重复建设严重，技术积累不足 。一级市场及上市公司业绩兑现 均 不达预期，市场热度 出现 回落 ， 2018 年产量增速下滑， 9 月 产量 11448 套 （ 同比下降 16.4%）， 1-9 月 累计产量 113165 套（ 同比增长 9.3%） 。 同时， 政策补贴趋严、 结构优化， 一级市场面临融资难估值贵，行业开始洗牌， 产业 进入调整期 ，寻找新的突破方向 。 图表 4： 2018 年 1-9 月中国工业机器人产量及增速 图表 5： 2009-2018 年中国工业机器人产业发展三阶段 来源：国家统计局，国金证券研究所 来源：国金证券研究所  附注一 ： 工业机器人 补贴政策 梳理 2014 年起 ，地方政府 补贴政策密集出台 。 2012 年顶层设计之后往地方政府 传导，地方政府在 2013 年观望之后， 2014 年开始密集出台地方配套补助 政策， 补贴主要集中在地方政府层面，特别是 珠三角、长三角和京津冀 地 区。根据中国机器人产业联盟的统计，全国 超过 36 个城市将机器人作为当 地产业发展重点，财政补助额度大幅增长 ， 2014-2015 年，一共出台了 77 项地方政府支持机器人的政策。 结构来看 ， 2014-2015 年 应用补贴远远大于研发补贴。 创新 研发补贴 多为 中央主导 但金额 较少，主要集中在京津冀地区，额度一般为几十万 ，例如 863 计划、“智能制造装备发展专项资金”， 发改委主导的“首台（套）”补 贴政策等 ； 地方政府偏 应用补贴 ， 规模庞大，集中在长三角和珠三角地区， 补贴额度为百万规模，有的地区甚至达上千万。 2016-2018 年补贴结构开始优化 ， 研发补助提高 ， 监管趋严 。 2014-2015 年 补贴细则不足、 监管宽松 ，骗补套补频发，机器人企业如雨后春笋暴增， 造成低端重复建设严重 。 2017 年开始补贴政策结构优化并加强监管，研发 补助 的 比例不断上升。 图表 6： 2014 起 地方政府大规模补贴工业机器人产业 补贴主体 补贴时间 补贴类型 补贴政策 发改委 2015- 研发补助 首套产品补贴 售价 /成本的 10%， 关键零部件最高补贴 50 万元，单机产品最高补贴200 万元，成套设备最高补贴 400 万元 863 计划 持续 研发补助 “ 863 计划 ”， 2014 年 机器人的三个领域的拨款经费总额累计不超过 4000 万元 智能制造装备 发展专项资金 持续 研发补助 “ 智能制造装备发展专项资金 ”， 国家将根据项目的具体情况安排适当研发补助资 金，国家补助资金原则上 50％补贴用户， 50％补贴制造商 广东 2016 应用补助 2016 年工业与信息化发展专项资金中，机器人发展专题资金约 3.6 亿元 广州 2014-2016 应用补助 本市采购或租赁，补助 20%（最高 3 万元 /台）；非本市采购租赁项目，补助 10%（最高 50 万元 /套） -20% -10% 0% 10% 20% 30% 40% 0 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 12,000 14,000